FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO ... [ET AL.]

48,50 €
IVA incluido
Editorial:
MCGRAW-HILL
Año de edición:
2007
Materia
Ciencia general
ISBN:
978-84-481-5636-7
Páginas:
640
Colección:
VARIAS
48,50 €
IVA incluido
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Prólogo. 1.Introducción. 2. Morfología del robot. 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. 4. Cinemática del robot. 5. Dinámica del robot. 6.Control cinemático. 7. Control dinámico. 8. Programación de robots. 9. Criterios de implantación de un robot industrial. 10.Aplicaciones de los robots. 11. Fundamentos de teleoperación. Apéndice. Normativa sobre robots industriales. Bibliografía.

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